math: Overhaul old Vec tests
Old tests were not in accordance to the testing style guide
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src/math/vec.zig
323
src/math/vec.zig
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@ -674,202 +674,173 @@ test "mulScalar_vec4" {
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.eql(a.mulScalar(s));
|
.eql(a.mulScalar(s));
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
// TODO(math): the tests below violate our styleguide (https://machengine.org/about/style/) we
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test "dir_zero_vec2" {
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||||||
// should write new tests loosely based on them:
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const near_zero_value = 1e-8;
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||||||
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const a: math.Vec2 = math.vec2(0, 0);
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||||||
|
const b: math.Vec2 = math.vec2(0, 0);
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||||||
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try testing.expect(math.Vec2, math.vec2(0, 0))
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||||||
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.eql(a.dir(&b, near_zero_value));
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||||||
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}
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||||||
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||||||
// test "vec.dir" {
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test "dir_zero_vec3" {
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||||||
// const near_zero_value = 1e-8;
|
const near_zero_value = 1e-8;
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||||||
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const a: math.Vec3 = math.vec3(0, 0, 0);
|
||||||
|
const b: math.Vec3 = math.vec3(0, 0, 0);
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||||||
|
try testing.expect(math.Vec3, math.vec3(0, 0, 0))
|
||||||
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.eql(a.dir(&b, near_zero_value));
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
// {
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test "dir_zero_vec4" {
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||||||
// const a = Vec2{ 0, 0 };
|
const near_zero_value = 1e-8;
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||||||
// const b = Vec2{ 0, 0 };
|
const a: math.Vec4 = math.vec4(0, 0, 0, 0);
|
||||||
// const d = vec.dir(a, b, near_zero_value);
|
const b: math.Vec4 = math.vec4(0, 0, 0, 0);
|
||||||
// try expect(d[0] == 0 and d[1] == 0);
|
try testing.expect(math.Vec4, math.vec4(0, 0, 0, 0))
|
||||||
// }
|
.eql(a.dir(&b, near_zero_value));
|
||||||
|
}
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||||||
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||||||
// {
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test "dir_vec2" {
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||||||
// const a = Vec2{ 1, 2 };
|
const a: math.Vec2 = math.vec2(1, 2);
|
||||||
// const b = Vec2{ 1, 2 };
|
const b: math.Vec2 = math.vec2(3, 4);
|
||||||
// const d = vec.dir(a, b, near_zero_value);
|
try testing.expect(math.Vec2, math.vec2(std.math.sqrt1_2, std.math.sqrt1_2))
|
||||||
// try expect(d[0] == 0 and d[1] == 0);
|
.eql(a.dir(&b, 0));
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||||||
// }
|
}
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||||||
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|
||||||
// {
|
test "dir_vec3" {
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||||||
// const a = Vec2{ 1, 2 };
|
const a: math.Vec3 = math.vec3(1, -1, 0);
|
||||||
// const b = Vec2{ 3, 4 };
|
const b: math.Vec3 = math.vec3(0, 1, 1);
|
||||||
// const d = vec.dir(a, b, 0);
|
|
||||||
// const result = std.math.sqrt1_2; // 1 / sqrt(2)
|
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||||||
// try expect(d[0] == result and d[1] == result);
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||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// {
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const result_x = -0.40824829046386301637; // -1 / sqrt(6)
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||||||
// const a = Vec2{ 1, 2 };
|
const result_y = 0.81649658092772603273; // sqrt(2/3)
|
||||||
// const b = Vec2{ -1, -2 };
|
const result_z = -result_x; // 1 / sqrt(6)
|
||||||
// const d = vec.dir(a, b, 0);
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|
||||||
// const result = -0.44721359549995793928; // 1 / sqrt(5)
|
|
||||||
// try expectApproxEqAbs(d[0], result, near_zero_value);
|
|
||||||
// try expectApproxEqAbs(d[1], 2 * result, near_zero_value);
|
|
||||||
// }
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||||||
|
|
||||||
// {
|
try testing.expect(math.Vec3, math.vec3(result_x, result_y, result_z))
|
||||||
// const a = Vec3{ 1, -1, 0 };
|
.eql(a.dir(&b, 0));
|
||||||
// const b = Vec3{ 0, 1, 1 };
|
}
|
||||||
// const d = vec.dir(a, b, 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
// const result_3 = 0.40824829046386301637; // 1 / sqrt(6)
|
test "dist_zero_vec2" {
|
||||||
// const result_1 = -result_3; // -1 / sqrt(6)
|
const a: math.Vec2 = math.vec2(0, 0);
|
||||||
// const result_2 = 0.81649658092772603273; // sqrt(2/3)
|
const b: math.Vec2 = math.vec2(0, 0);
|
||||||
// try expectApproxEqAbs(d[0], result_1, 1e-7);
|
try testing.expect(f32, 0).eql(a.dist(&b));
|
||||||
// try expectApproxEqAbs(d[1], result_2, 1e-7);
|
}
|
||||||
// try expectApproxEqAbs(d[2], result_3, 1e-7);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// test "vec.dist2" {
|
test "dist_zero_vec3" {
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||||||
// {
|
const a: math.Vec3 = math.vec3(0, 0, 0);
|
||||||
// const a = Vec4{ 0, 0, 0, 0 };
|
const b: math.Vec3 = math.vec3(0, 0, 0);
|
||||||
// const b = Vec4{ 0, 0, 0, 0 };
|
try testing.expect(f32, 0).eql(a.dist(&b));
|
||||||
// try expect(vec.dist2(a, b) == 0);
|
}
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// {
|
test "dist_zero_vec4" {
|
||||||
// const a = Vec2{ 1, 1 };
|
const a: math.Vec4 = math.vec4(0, 0, 0, 0);
|
||||||
// try expect(vec.dist2(a, a) == 0);
|
const b: math.Vec4 = math.vec4(0, 0, 0, 0);
|
||||||
// }
|
try testing.expect(f32, 0).eql(a.dist(&b));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// {
|
test "dist_vec2" {
|
||||||
// const a = Vec2{ 1, 2 };
|
const a: math.Vec2 = math.vec2(1.5, 2.25);
|
||||||
// const b = Vec2{ 3, 4 };
|
const b: math.Vec2 = math.vec2(1.44, -9.33);
|
||||||
// try expect(vec.dist2(a, b) == 8);
|
try testing.expect(f64, 11.5802)
|
||||||
// }
|
.eqlApprox(a.dist(&b), 1e-4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// {
|
test "dist_vec3" {
|
||||||
// const a = Vec3{ -1, -2, -3 };
|
const a: math.Vec3 = math.vec3(1.5, 2.25, 3.33);
|
||||||
// const b = Vec3{ 3, 2, 1 };
|
const b: math.Vec3 = math.vec3(1.44, -9.33, 7.25);
|
||||||
// try expect(vec.dist2(a, b) == 48);
|
try testing.expect(f64, 12.2256)
|
||||||
// }
|
.eqlApprox(a.dist(&b), 1e-4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// {
|
test "dist_vec4" {
|
||||||
// const a = Vec4{ 1.5, 2.25, 3.33, 4.44 };
|
const a: math.Vec4 = math.vec4(1.5, 2.25, 3.33, 4.44);
|
||||||
// const b = Vec4{ 1.44, -9.33, 7.25, -0.5 };
|
const b: math.Vec4 = math.vec4(1.44, -9.33, 7.25, -0.5);
|
||||||
// try expectApproxEqAbs(vec.dist2(a, b), 173.87, 1e-8);
|
try testing.expect(f64, 13.186)
|
||||||
// }
|
.eqlApprox(a.dist(&b), 1e-4);
|
||||||
// }
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// test "vec.dist" {
|
test "dist2_zero_vec2" {
|
||||||
// {
|
const a: math.Vec2 = math.vec2(0, 0);
|
||||||
// const a = Vec4{ 0, 0, 0, 0 };
|
const b: math.Vec2 = math.vec2(0, 0);
|
||||||
// const b = Vec4{ 0, 0, 0, 0 };
|
try testing.expect(f32, 0).eql(a.dist2(&b));
|
||||||
// try expect(vec.dist(a, b) == 0);
|
}
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// {
|
test "dist2_zero_vec3" {
|
||||||
// const a = Vec2{ 1, 1 };
|
const a: math.Vec3 = math.vec3(0, 0, 0);
|
||||||
// try expect(vec.dist(a, a) == 0);
|
const b: math.Vec3 = math.vec3(0, 0, 0);
|
||||||
// }
|
try testing.expect(f32, 0).eql(a.dist2(&b));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// {
|
test "dist2_zero_vec4" {
|
||||||
// const a = Vec2{ 1, 2 };
|
const a: math.Vec4 = math.vec4(0, 0, 0, 0);
|
||||||
// const b = Vec2{ 4, 6 };
|
const b: math.Vec4 = math.vec4(0, 0, 0, 0);
|
||||||
// try expectEqual(vec.dist(a, b), 5);
|
try testing.expect(f32, 0).eql(a.dist2(&b));
|
||||||
// }
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// {
|
test "dist2_vec2" {
|
||||||
// const a = Vec3{ -1, -2, -3 };
|
const a: math.Vec2 = math.vec2(1.5, 2.25);
|
||||||
// const b = Vec3{ 3, 2, -1 };
|
const b: math.Vec2 = math.vec2(1.44, -9.33);
|
||||||
// try expect(vec.dist(a, b) == 6);
|
try testing.expect(f64, 134.10103204).eqlApprox(a.dist2(&b), 1e-2);
|
||||||
// }
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// {
|
test "dist2_vec3" {
|
||||||
// const a = Vec4{ 1.5, 2.25, 3.33, 4.44 };
|
const a: math.Vec3 = math.vec3(1.5, 2.25, 3.33);
|
||||||
// const b = Vec4{ 1.44, -9.33, 7.25, -0.5 };
|
const b: math.Vec3 = math.vec3(1.44, -9.33, 7.25);
|
||||||
// try expectApproxEqAbs(vec.dist(a, b), 13.18597740025364975978, 1e-8);
|
try testing.expect(f64, 149.46529536).eqlApprox(a.dist2(&b), 1e-2);
|
||||||
// }
|
}
|
||||||
// }
|
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||||||
|
|
||||||
// test "vec.lerp" {
|
test "dist2_vec4" {
|
||||||
// {
|
const a: math.Vec4 = math.vec4(1.5, 2.25, 3.33, 4.44);
|
||||||
// const a = Vec4{ 1, 1, 1, 1 };
|
const b: math.Vec4 = math.vec4(1.44, -9.33, 7.25, -0.5);
|
||||||
// const b = Vec4{ 0, 0, 0, 0 };
|
try testing.expect(f64, 173.870596).eqlApprox(a.dist2(&b), 1e-3);
|
||||||
// const lerp_to_a = vec.lerp(a, b, 0.0);
|
}
|
||||||
// try expectEqual(lerp_to_a[0], a[0]);
|
|
||||||
// try expectEqual(lerp_to_a[1], a[1]);
|
|
||||||
// try expectEqual(lerp_to_a[2], a[2]);
|
|
||||||
// try expectEqual(lerp_to_a[3], a[3]);
|
|
||||||
|
|
||||||
// const lerp_to_b = vec.lerp(a, b, 1.0);
|
test "lerp_zero_vec2" {
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||||||
// try expectEqual(lerp_to_b[0], b[0]);
|
const a: math.Vec2 = math.vec2(1, 1);
|
||||||
// try expectEqual(lerp_to_b[1], b[1]);
|
const b: math.Vec2 = math.vec2(0, 0);
|
||||||
// try expectEqual(lerp_to_b[2], b[2]);
|
try testing.expect(math.Vec2, math.vec2(1, 1)).eql(a.lerp(&b, 0));
|
||||||
// try expectEqual(lerp_to_b[3], b[3]);
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// const lerp_to_mid = vec.lerp(a, b, 0.5);
|
test "lerp_zero_vec3" {
|
||||||
// try expectEqual(lerp_to_mid[0], 0.5);
|
const a: math.Vec3 = math.vec3(1, 1, 1);
|
||||||
// try expectEqual(lerp_to_mid[1], 0.5);
|
const b: math.Vec3 = math.vec3(0, 0, 0);
|
||||||
// try expectEqual(lerp_to_mid[2], 0.5);
|
try testing.expect(math.Vec3, math.vec3(1, 1, 1)).eql(a.lerp(&b, 0));
|
||||||
// try expectEqual(lerp_to_mid[3], 0.5);
|
}
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// test "vec.cross" {
|
test "lerp_zero_vec4" {
|
||||||
// {
|
const a: math.Vec4 = math.vec4(1, 1, 1, 1);
|
||||||
// const a = Vec3{ 1, 3, 4 };
|
const b: math.Vec4 = math.vec4(0, 0, 0, 0);
|
||||||
// const b = Vec3{ 2, -5, 8 };
|
try testing.expect(math.Vec4, math.vec4(1, 1, 1, 1)).eql(a.lerp(&b, 0));
|
||||||
// const cross = vec.cross(a, b);
|
}
|
||||||
// try expectEqual(cross[0], 44);
|
|
||||||
// try expectEqual(cross[1], 0);
|
|
||||||
// try expectEqual(cross[2], -11);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// const a = Vec3{ 1.0, 0.0, 0.0 };
|
|
||||||
// const b = Vec3{ 0.0, 1.0, 0.0 };
|
|
||||||
// const cross = vec.cross(a, b);
|
|
||||||
// try expectEqual(cross[0], 0.0);
|
|
||||||
// try expectEqual(cross[1], 0.0);
|
|
||||||
// try expectEqual(cross[2], 1.0);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// const a = Vec3{ 1.0, 0.0, 0.0 };
|
|
||||||
// const b = Vec3{ 0.0, -1.0, 0.0 };
|
|
||||||
// const cross = vec.cross(a, b);
|
|
||||||
// try expectEqual(cross[0], 0.0);
|
|
||||||
// try expectEqual(cross[1], 0.0);
|
|
||||||
// try expectEqual(cross[2], -1.0);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// const a = Vec3{ -3.0, 0.0, -2.0 };
|
|
||||||
// const b = Vec3{ 5.0, -1.0, 2.0 };
|
|
||||||
// const cross = vec.cross(a, b);
|
|
||||||
// try expectEqual(cross[0], -2.0);
|
|
||||||
// try expectEqual(cross[1], -4.0);
|
|
||||||
// try expectEqual(cross[2], 3.0);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// test "vec.dot" {
|
test "cross" {
|
||||||
// {
|
const a: math.Vec3 = math.vec3(1, 3, 4);
|
||||||
// const a = Vec2{ -1, 2 };
|
const b: math.Vec3 = math.vec3(2, -5, 8);
|
||||||
// const b = Vec2{ 4, 5 };
|
try testing.expect(math.Vec3, math.vec3(44, 0, -11))
|
||||||
// const dot = vec.dot(a, b);
|
.eql(a.cross(&b));
|
||||||
// try expectEqual(dot, 6);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// const a = Vec3{ -1.0, 2.0, 3.0 };
|
|
||||||
// const b = Vec3{ 4.0, 5.0, 6.0 };
|
|
||||||
// const dot = vec.dot(a, b);
|
|
||||||
// try expectEqual(dot, 24.0);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// const a = Vec4{ -1.0, 2.0, 3.0, -2.0 };
|
|
||||||
// const b = Vec4{ 4.0, 5.0, 6.0, 2.0 };
|
|
||||||
// const dot = vec.dot(a, b);
|
|
||||||
// try expectEqual(dot, 20.0);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// {
|
const c: math.Vec3 = math.vec3(1.0, 0.0, 0.0);
|
||||||
// const a = Vec4{ 0, 0, 0, 0 };
|
const d: math.Vec3 = math.vec3(0.0, 1.0, 0.0);
|
||||||
// const b = Vec4{ 0, 0, 0, 0 };
|
try testing.expect(math.Vec3, math.vec3(0.0, 0.0, 1.0))
|
||||||
// const dot = vec.dot(a, b);
|
.eql(c.cross(&d));
|
||||||
// try expectEqual(dot, 0.0);
|
|
||||||
// }
|
const e: math.Vec3 = math.vec3(-3.0, 0.0, -2.0);
|
||||||
// }
|
const f: math.Vec3 = math.vec3(5.0, -1.0, 2.0);
|
||||||
|
try testing.expect(math.Vec3, math.vec3(-2.0, -4.0, 3.0))
|
||||||
|
.eql(e.cross(&f));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
test "dot_vec2" {
|
||||||
|
const a: math.Vec2 = math.vec2(-1, 2);
|
||||||
|
const b: math.Vec2 = math.vec2(4, 5);
|
||||||
|
try testing.expect(f32, 6).eql(a.dot(&b));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
test "dot_vec3" {
|
||||||
|
const a: math.Vec3 = math.vec3(-1, 2, 3);
|
||||||
|
const b: math.Vec3 = math.vec3(4, 5, 6);
|
||||||
|
try testing.expect(f32, 24).eql(a.dot(&b));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
test "dot_vec4" {
|
||||||
|
const a: math.Vec4 = math.vec4(-1, 2, 3, -2);
|
||||||
|
const b: math.Vec4 = math.vec4(4, 5, 6, 2);
|
||||||
|
try testing.expect(f32, 20).eql(a.dot(&b));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
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